Tugas Pendahuluan - Percobaan 2 Kondisi 5

 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

4. FlowChart

5.Kondisi

6.Video Simulasi

7.Download File

MODUL 2

PERCOBAAN 2 KONDISI 5

1. Prosedur [Kembali]

+ Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih

+ buat program di aplikasi arduino IDE

+ setelah selesai masukkan program ke arduino di proteus

+ jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi

+ Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

1. Arduino Uno

    2. Sensor LDR

    3. Dip Switch

    4. LCD

    5. Power supply

    6. Ground

    7. Motor DC

    8. Baterai

    9. Resistor

    10. Potensiometer

    11. IC L293D

     12. LED

   

     Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

→Gambar Rangkaian Sebelum Disimulasikan

 

                                  

→Gambar Rangkaian Setelah Disimulasikan

 

                                        

PRINSIP KERJA

    

    Prinsip kerja dari rangkaian diatas yaitu untuk mengontrol sebuah motor DC menggunakan Arduino berdasarkan kondisi yang ditetapkan pada program, yang diukur melalui sensor LDR dan input dari dua saklar. Program dimulai dengan inisialisasi pin-pin yang terhubung ke sensor LDR, motor DC, saklar, dan LCD. Setelah itu, dalam loop utama, nilai sensor LDR dibaca secara terus-menerus. Jika kondisi saklar menunjukkan kedua saklar dalam posisi mati (LOW) dan nilai LDR di luar rentang tertentu, motor akan diaktifkan. Motor pertama-tama akan bergerak ke kanan selama beberapa detik (3 detik), kemudian berhenti sejenak, dan berputar ke kiri selama beberapa detik (4 detik). Tindakan ini disertai dengan menampilkan pesan pada LCD (bergerak). Jika kondisi saklar atau nilai LDR tidak memenuhi persyaratan yang ditetapkan, motor akan dimatikan dan tampilan LCD akan dibersihkan. Program akan terus berjalan dalam loop, terus memantau kondisi dan mengontrol motor sesuai keadaan lingkungan. Dengan simulasi di Proteus, prinsip kerja ini dapat diamati secara langsung, memungkinkan pengujian dan pengembangan lebih lanjut dari sistem kontrol motor menggunakan Arduino.

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program 

#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi LCD

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Deklarasi pin motor DC

int motorPin1 = 8;

int motorPin2 = 9;

// Deklarasi pin LED

int ledPin = 13;

// Variabel untuk counter

int counter = 0;  // Inisialisasi counter dengan 0

void setup() {

  // Inisialisasi LCD

  lcd.begin(16, 2);

  // Inisialisasi pin motor DC sebagai output

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  // Inisialisasi pin LED sebagai output

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Aktifkan interrupt pada pin 1

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(1), resetCounter, FALLING);

}

void loop() {

  // Motor bergerak ke kanan selama 3 detik

  lcd.clear();

  lcd.print("Motor ke Kanan");

  digitalWrite(motorPin1, HIGH);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  delay(3000);

  // Motor berhenti selama 2 detik

  lcd.clear();

  lcd.print("Motor Berhenti");

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  delay(2000);

  // Motor bergerak ke kiri selama 3 detik

  lcd.clear();

  lcd.print("Motor ke Kiri");

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  delay(3000);

  // Motor berhenti selama 2 detik

  lcd.clear();

  lcd.print("Motor Berhenti");

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  delay(2000);

  // Motor berhenti selama 4 detik dan LED menyala

  lcd.clear();

  lcd.print("Motor Berhenti");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("LED Menyala");

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  delay(4000);

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  // Tampilkan proses counting pada LCD

  for (int i = counter; i <= 50; i++) {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print("Counting: ");

    lcd.setCursor(10, 0);

    lcd.print(i);

    delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum menampilkan angka berikutnya

  }

  counter = 0;  // Reset counter ke 0

}

void resetCounter() {

  counter = 0;  // Reset counter ke 0 saat interrupt terjadi

}

b. Flowchart

 

5. Kondisi [Kembali]

Kondisi  →Percobaan 2 Kondisi 5

        Motor ke kanan selama 3 detik lalu mati 2 detik ke kiri 3 detik dan mati 2 detik ,LCD menampilkan counting dari 0 sampai 50, interrupt counting diulang dari 0 dan motor DC berhenti 4 detik dan 1 led hidup setiap kali dilakukan interrupt.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HMTL Klik disini

Download Simulasi Rangkaian Klik disini

Download Video Simulasi Klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet  LDR klik disini

Download Datasheet LCD 2X16 klik disini

Download Datasheet L293D klik disini